本专业是国内开办最早的专业之一。专业前身最早源于1952年全国高校大调整时第一批设立的专业——“供热、供燃气、通风与空调工程”专业(简称暖通专业)。20世纪60年代,暖通专业分为“供热供燃气”和“采暖通风”两个专业方向。20世纪70年代国家恢复高考招生时新设置“城市燃气工程”专业。1998年,为适应我国经济建设对宽口径高等教育人才的需求,教育部对专业进行了大幅调整,在原供热、供燃气、通风与空调工程专业基础上,并入城市燃气工程专业部分内容,系统加入建筑自动化内容,拓宽形成新专业——建筑环境与设备工程。2012年,为了适应世界科技教育发展趋势,适应我国创新型国家发展战略,满足复合型、应用型、创新型人才需求,教育部公布了《普通高等学校本科专业目录和专业介绍(2012年)》,将建筑节能技术与工程、建筑设施智能技术(部分)、建筑环境与设备工程合并为建筑环境与能源应用工程专业。